Строительство укрепленного военного лагеря из камня на острове в устье реки Аура шведы начали во второй половине 13 века одновременно с крестовыми походами на Финляндию. В долине реки Аура с давних времен находилось множество небедных поселений, занимавшихся торговлей и рыболовством. Возможно, строительство замка началось на месте, защищенном древними деревянными укреплениями.
Несмотря на мощную крепость, город Турку не раз становился ареной битв, захватывался и разрушался. В 1318 году город разграбили новгородцы, в 1509 и 1522 Турку и защищавшая его крепость оказалась в руках датчан
Главная достопримечательность города приобрела облик мощной средневековой крепости в 1280 году. Примерно в это же время Швеция, расширявшая свои владения на восток, начала возведение крепостей в Выборге и в провинции Хяме.
Значение крепости, охранявшей юго-восточные земли, для шведской короны в средние века было огромно. В городе находился финский католический престол (Финляндия стала лютеранской позднее, в 1527 году), доминиканский монастырь, кафедральный собор.
В средние века замкам и крепостям отводилась главная роль в ведении войн. Окруженные полноводной рекой мощные башни и стены Абоского замка контролировали движение судов и охраняли пути в шведскую метрополию. Помимо защиты территорий крепость обеспечивала сбор даней и налогов с Финляндии и их безопасную доставку в Швецию. В покоях замка во время визитов шведских королевских особ велась бурная придворная жизнь.
С развитием артиллерии и осадной техники крепость стала не такой надежной как раньше. Военное значение толстых стен и высоких башен безнадежно устарело, а остров, на котором изначально строилась крепость, из-за поднятия почвы соединился с сушей.
Эпоха ренессанса
Новую жизнь в старые стены в начале 16 века вдохнул шведский король Густав Ваза (финны называли его на свой манер в Кустаа Вааса Kustaa Vaasa). Густав Ваза отремонтировал и переделал залы и жилые помещения в королевские покои по европейскому образцу и часто жил здесь во время своих визитов в Финляндию.
Сын Густава Вазы, будущий король Юхан III, вел в замке Турку бурную и роскошную придворную жизнь со своей женой, дочерью польского короля Катериной Ягеллонкой. Катерина привезла с собой в качестве приданого множество драгоценностей, золотой утвари, гобеленов и бархатных занавесей, а также вилки, которых прежде в Финляндии не видели. В замке устраивались пышные балы и маскарады. На острове Руйссало, известном своими международными рок-фестивалями, проводились рыцарские турниры.
Тюрьма, склад, музей
Светский период в истории замка Турку продолжался недолго. В 1563 году король Швеции Эрик XIV осадой взял замок и арестовал Юхана и Катерину. По иронии судьбы в 1568 году узником Туруского замка стал сам свергнутый Эрик XIV.
В 17-18 веках замок использовался как склад, здесь хранились стратегические запасы зерна и оружия, располагалась винодельня. После перехода Финляндии к России Абоский замок поделили на две части: под тюрьму и казарму. В конце 19 века в помещениях замка был основан исторический музей.